4月下旬，中机联在长沙安排专家对中联重科股份有限公司完结的“智能化高适应性混凝土湿喷台车及其关键技能”科技成果进行了判定。
该项目研制了多关节自由度控制的机械手， 作业覆盖面达，可以彻底满意各种截面地道的施工需求，提升了施工功率。研制了冗余自由度液压机械手的中心逆运动控制和轨道规划算法， 开发了国内工程机械行业首个根据RT-LINX的多关节机械手智能实时运动控制办理体系，完成了在杂乱施工工况环境下，喷嘴对空间恣意轨道的准确盯梢。
打破多关节机械手空间运动姿势的准确实时感知技能，多关节非线性电液准确闭环控制技能，完成了机械手灵敏、准确和平稳的运动控制，多臂复合和谐运动控制，完成了机械手结尾方位和速度的“一键控制”技能。
选用双驱动设备和专有的动力安置方法，对动力传递道路来优化规划，完成双动力作业，简略牢靠、切换快捷，提高了作业功率；研制的短轴距四驱底盘，机动灵敏，转弯半径小，选用了底盘功率匹配技能，爬坡功能强，很合适杂乱地势的行进。项目产品满意了杂乱施工环境对设备提出的高要求，结构契合常理，功能先进。
样车经国家修建城建机械质量监督查验中心进行整车产品型式检测，各项技能参数复合国家、企业规范的规则。经用户运用，反映杰出。